【红绿灯控制模式】可分为定时控制、感应控制和自适应控制：
1.定时控制：十字路口的交通信号控制器都按照预设的定时方案运行，也称为周期控制。每天只有一个定时方案称为单级定时控制；当根据一天中不同时间段的交通量采用几种计时方案时，采用多级计时控制。
最基本的控制方法是单个路口的定时控制。线路控制和平面控制也可以用定时控制，也叫静态线路控制系统和静态平面控制系统。
2.感应控制：感应控制是在路口入口处安装车辆检测器，通过计算机或智能信号控制器计算红绿灯的配时方案，可随检测器检测到的交通信息随时变化的控制方法。感应控制的基本方式是单一路口的感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制可分为半感应控制和全感应控制，具有不同的探测器设置。
3.自适应控制：将交通系统视为一个不确定系统，可以连续测量其状态，如交通流量、停车次数、延误时间、排队长度等。逐步了解和掌握对象，将其与期望的动态特性进行比较，并利用差异来改变系统的可调参数或生成控制，从而保证无论环境如何变化，控制效果都能达到最优或次优控制。
【红绿灯】由红灯、绿灯、fzdxy组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示禁止通行，fzdxy表示警告。交通信号灯分为：机动车灯、非机动车灯、人行横道灯、方向指示灯(箭头灯)、车道灯、闪烁警示灯、道路与铁路平交口灯等。