梯形图语言是用图形符号和图形符号在图中相互联系，标明操纵联系的编程语言，是从继电器电路图演化而来的。
继电器操作电路图与plc操作梯形图的对比
梯形图和继电器操作电路图之间有很多差异。
)1)在PLC中采用梯形图编程是仿照继电器操作体系的标记方法，因此梯形图内的各种部件也沿用了继电器的称呼，如X0、X1 (输入继电器)、Y0 )一般称为“软继电器”。 梯形图的“软继电器”不是物理继电器，各“软继电器”分别是存储器中的一位，对应的位为“1”状态，表示该继电器线圈“正在得到电”，因此称为“软继电器” 可以用“软继电器”通过继电器操作体系的方法提出梯形图。
)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能量流”，只能从左向右、从上向下移动。 “能量流”不允许逆流。 当“能量流”到来时，线圈接通。 “能量流”流习惯于PLC扫描从左到右、从上到下依次进行，但继电器操作系统中的电流没有方向束缚，只要导线与哪里相连，电流就可以在哪里流动。
)3)梯形图的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。 它们对应于输入、输出图像寄存器或数据寄存器中的对应位的情况，而不是现场物理开关的触点情况。 PLC认为常开触点是定位情况操作； 常闭触点应理解为反转位置的操作。 因此，梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换没有时间偏移，常开、常闭触点只有相互相反的情况。 继电器操作体系的大城市电器是属于先断后合型的电器。
)4)梯形图的输出线圈不是物理线圈，不能直接驱动现场进行安排。 输出线圈的状况对应于与输出图像寄存器相应的状况，而不是现场电磁开关的实习状况。
)5)编制程序时，在PLC内部继电器的触点指南上可以进行无限次的重复运用。 因为存储单元中的位状况最好使用随意的次数。 继电器操作系统的继电器触点数有限。 但是，PLC内部的线圈通常只被引用一次，所以必须慎重应对重复使用相同地址编号的线圈。 以三菱FX系列PLC为例，简单介绍PLC梯形图编程时所需的规则。 希望能帮上忙。 有一点想说明的是，这篇文章以三菱plc为例，这些规则在其他plc编程时也同样可以遵循。
一、梯形楼梯均从左母线开始，方可右母线(一般不画，只能画左母线)。 每行左侧为触点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，表示作用的逻辑线圈只能与右侧母线连接。 触点不出现在线圈的右侧。 请将下图(a )变更为(b )。
第二，触点应该画在水平线上，不应该画在直线上。 无法识别下图(a )的触点X005与其他触点的联系。 对于这种桥接电路，应该按照从左到右、从上到下的单向准则，一个人描绘全部的进程。 如图(b )所示：
三、并联块串联时，触点较多的去路应放在梯子左边(左重右轻准则)； 并联连接串联块时，将触点较多的并联去路放置在梯形图上(从上到下的轻便指南)。 这样，简化程序，然后减少指令的扫描时刻对于几个大程序特别重要。 如下图所示。
四.不得运用双线圈输出。 在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次以上时，称为双线圈输出或线圈的重复运用。 双线圈输出通常是梯形图初专家简略犯的缺点之一。 在双线圈输出的情况下，只对一个线圈有用，但前面的线圈无效。 这是从PLC的扫描特性中选择的。
PLC的CPU选择循环扫描的作业方法。 通常包括内部诊断和处理、与外围设备的通信、输入采样、用户程序执行和输出重写五个时期，如图所示。 方法开关在STOP时，只进行前两个时期，即内部确诊和处理、与外围设备的通信。
1、输入采样时间
PLC接着读取各输入端子的情况，将其存储在我们称为输入图像寄存器的包含单元中。 进入程序执行时期后，在输入侧的状况发生变化的情况下，与输入映射区域对应的单元信息不变，仅在1个扫描周期的输入采样期间变更与输入映射区域对应的单元信息。 因此，PLC忽略了比扫描周期小的输入端的开关量的脉冲变更。
2、程序实施时间
PLC从程序0步开始，先上下移动，先左后右第二次扫描用户程序，进行逻辑运算。 PLC根据输入图像区域的内容进行逻辑运算，将运算作用写入输出图像区域，而不是直接输出到端子。
3、输出改写时间
PLC根据输出图像区域的内容变更输出端子的状况。 这才是PLC的实习输出。
以上，简单说明了PLC的动作原理，下面用实例说明为什么编写梯形程序，不能再利用线圈。 如下图所示，对于输入示例，假设输入图像区域中X001=ON、X002=OFF、Y003-ON、Y004=ON在实习中被写入输出图像区域。 但是，如果继续执行，由于X002=OFF，所以Y003=OFF，之后输入的作用又被写入输出图像区域，原始的Y003的状况被改变。 因此，在输出改写时期，实习外部输出Y003=OFF，Y004=ON。 很多新人都遇到过这样的疑问。 为什么X001关闭，Y003不输出呢？ 逻辑联系错了。 因为原件由双线圈运用构成。
注意：我们说的是，不应该运用双线圈。 双线圈的运用并不一定会被阻止，在一些例外的情况下
也能够运用双线圈，这时就需求你有较丰盛的编程履历和诀窍了。下面咱们商洽到这一点。但关于初专家仍是不要冒这个险。正本，从以上的比方能够看出，重复运用线圈之所以会构成Y003的输出失调，是因为程序是从上到下次第施行的要素构成的。但假定咱们能够改动程序施行的次第，确保在任何时刻两个线圈只需一个驱动逻辑发作，就能够运用双线圈。其间，最常用的方法便是运用跳转指令。如下图所示：
程序剖析：M0闭合，程序跳至P0处(不施行X001句子)，M0常闭断开，CJP1不会发作，施行下一句子。此刻，Y003将X002状况进行驱动。M0断开时，程序次第施行并按X001的状况对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状况对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的句子。可见，在同一时刻，Y003驱动只需一个能够发作。此刻，双线圈运用是能够的。
图(b)中，X001和X002接点操控辅佐继电器M000，X003~X005接点操控辅佐继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去操控线圈Y000。这么逻辑联络没变，却把双线圈成为单线圈。