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modbusrtu 转tcp

西门子S7-200SMART用自由口做modbusrtu从站
前段时间某设备需要增加功能时编写的。原有功能是上位机通过RTU远程控制变频器(包括启停控制、频率调整、读取各种状态和故障等)。现在因增加功能所以插入PLC,用PLC模拟变频器与RTU通讯,PLC再和变频器通讯。PLC采用200SMART SR30,因为西门子modbusrtu通讯的地址号是以字节排序解析原因,而通讯解析是以字排序。RTU通讯指令的寻址范围超出了SR30寄存器地址范围,我用自由口重新解析地址并遵循modbusrtu协议。中断中使用寄存器地址应避开通讯指令中解析地址。
初始化通讯端口0(集成端口)

启用中断,开始接收





接收完成中断五发送






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