TI专家很好。
AM437x上的CPSW端口(千兆端口)和两个PRU-ICSS端口)有一个需要同时使用100米的项目，但现在有NIMU_BasicExample和NIMU_ICSS_BasicExample
PRU-ICSS1网络端口配置代码如下
/* icss-emac port 1初始化* /
EMAChandle1=(icss_emachandle ) malloc ) sizeof (icss _ emac config )；
switchemaccfg1=(icss _ emacinitconfig * ) malloc ) sizeof(icss_emacinitconfig )；
switchEmacCfg1-phyAddr[0]=0；
switchEmacCfg1-phyAddr[1]=0；
sitchemaccfg1- port mask=icss _ emac _ mode _ MAC 1；
switchemaccfg1- ethprioqueue=icss _ emac _ queue 1；
switchemaccfg1- halfduplexenable=1；
switchemaccfg1- enableintrpacing=icss _ emac _ enable _ pacing；
switchemaccfg1- icss _ emacintrpacingmode=icss _ emac _ intr _ pacing _ mode 1；
switchemaccfg1- pacing threshold=100；
switchEmacCfg1-learningEn=0；
switchEmacCfg1-rxIntNum=52； //PRU_ICSS1_EVTOUT0
switchEmacCfg1-linkIntNum=58； //PRU_ICSS1_EVTOUT6
socctrlgetportmacaddr(1，MacAddr1； 获取//MAC地址
switchEmacCfg1-macId=MacAddr1；
icssemacdrvinit (emac手持机1，1；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle1-object )-pruIcssHandle=pruIcssHandle；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle1-object )-emacInitcfg=switchEmacCfg1；
//中断和EMAC模式配置
pruicss _ intcinitdatapruss _ intc _ initdata=pr USS _ intc _ initdata；
ICSS_emacinit(EMAChandle1，pruss_intc_initdata，icss _ emac _ mode _ MAC1| icss _ emac _ mode _ du du du du du al MAC )
创建//rx接收事件
Task_Params taskParams；
task_Params_init(taskParams )；
taskParams.priority=10；
task params.instance-name=(char * ) ' port1_rxTaskFnc '；
taskParams.stackSize=0x1000；
任务params.arg0=(uarg ) emacHandle1；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle1-object )-rxtaskhandle=task _ create (icss _ emacosrxtaskfnc，taskParams，nula
PRU-ICSS2的网关配置代码如下：
/* icss-emac port 2初始化* /
EMAChandle2=(icss_emachandle ) malloc ) sizeof (icss _ emac config )；
switchemaccfg2=(icss _ emacinitconfig * ) malloc ) sizeof(icss_emacinitconfig )；
switchEmacCfg2-phyAddr[0]=1；
switchEmacCfg2-phyAddr[1]=0；
sitchemaccfg2- port mask=icss _ emac _ mode _ MAC 2；
switchemaccfg2- ethprioqueue=icss _ emac _ queue 3；
switchemaccfg2- halfduplexenable=1；
switchemaccfg2- enableintrpacing=icss _ emac _ disable _ pacing；
switchemaccfg2- pacing threshold=100；
switchEmacCfg2-learningEn=0；
switchEmacCfg2-rxIntNum=53； //PRU_ICSS1_EVTOUT1
switchEmacCfg2-linkIntNum=59； //PRU_ICSS1_EVTOUT7
socctrlgetportmacaddr(2，MacAddr2； 获取//MAC地址
switchEmacCfg2-macId=MacAddr2；
icssemacdrvinit (emac手持机2，1 )；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle2-object )-pruIcssHandle=pruIcssHandle；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle2-object )-emacInitcfg=switchEmacCfg2；
//中断和EMAC模式配置
pruicss _ intcinitdatapruss _ intc _ initdata=pr USS _ intc _ initdata；
ICSS_emacinit(EMAChandle2，pruss_intc_initdata，icss _ emac _ mode _ MAC2)
创建//rx接收事件
Task_Params taskParams；
task_Params_init(taskParams )；
taskParams.priority=10；
task params.instance-name=(char * ) ' port2_rxTaskFnc '；
taskParams.stackSize=0x1000；
任务params.arg0=(uarg ) emacHandle2；
(ICSS_EmacObject* ) emacHandle2-object )-rxtaskhandle=task _ create (icss _ emacosrxtaskfnc，taskParams，nula
三个网络端口与NIMUDeviceTable的对应关系如下。
配置NIMUDeviceTable门户
OS drv _ addnetifentry ((nimuinitfn ) EmacInit，emacHandle1)； //PRU-ETH0
OS drv _ addnetifentry ((nimuinitfn ) EmacInit，emacHandle2)； //PRU-ETH1
OS drv _ addnetifentry ((nimuinitfn ) CpswEmacInit，0 )； //CPSW
//TCP
语音网络(
{
//创建our local servers
hecho=daemonnew(sock_streamNC，0，502，dtask_tcp_echo，
OS_TASKPRINORM，OS_TASKSTKNORM，0，3；
}
问题是，上述配置完成后，可以进行ping，但无法进行TCP通信，并且dtask_tcp_echo没有任何响应。 如果删除了CPSW入口，dtask_tcp_echo将成功运行，并且单独运行NIMU_BasicExample例程没有问题。
我想请TI专家回答，问题在哪里？ 我应该怎么找？